企业名称：广州市三控科技有限公司
联系人：陈先生
手机：13928835456
电话：020-28172397
传真：020-62619006
网址：www.gzsakon.com
地址：广州市花都区狮岭镇龙泉西路15号
产品图
概述
3DM683数字式三相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定 功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
功能特性：
全新32位DSP技术
超低振动噪声
内置高细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
可驱动3，6线三相步进电机
光隔离差分信号输入
脉冲响应频率最高可达200KHz
电流设定方便，可在0.1-8.3A之间任意选择
细分设定范围为1-512
具有过压、过流、短路保护功能技术参数：
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。
1、技术参数
1)电气指标
说明 | 3DM683 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 1 | - | 8.3 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 60 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | Ma |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200KHz | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2)控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号： 单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当光藕从导通到截止时电机走一步； 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号： 单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式时 为反转脉冲信号。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能/禁止信号，光耦截止时使能，光耦导通时驱动器不能工作，电机处于自由状态。 |
ENA- | |
脉冲触发沿和单双脉冲说明： 通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号必须保持在高电平或悬空，即光耦不导通。 | |
3）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+VDC | 直流电源正，范围+18V—+50V，推荐+36V |
U | U相绕组 |
V | V相绕组 |
W | W相绕组 |
2、拨码设定
3DM683驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | off | off | off | |
3.2A | 2.3A | on | off | off |
4.0A | 2.9A | off | on | off |
4.9A | 3.5A | on | on | off |
5.7A | 4.1A | off | off | on |
6.4A | 4.6A | on | off | on |
7.3A | 5.2A | off | on | on |
8.3A | 5.9A | on | on | on |
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2）静止电流设定
当SW1、SW2、SW3设为off off off时，可以通过上位机软件设定为所需电流，默认Ipeak为2.1A，最大值为8.3A，分辨率为0.1A。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：16；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。
4 、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 5.9m/s2MAX | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 约270克 | |
安装尺寸：
单位：mm
电气连接：
图1输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出
图2 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP 输出
1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω。
