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步进电机驱动器：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至很低。
伺服电机驱动器：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。
那么步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别是什么？
1、实质不一样：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。在实质上来说是两个其实不一样的东西。
2、原理不一样：步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
3、种类不一样：步进电机驱动器包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。
