企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述
DM432C是的数字式两相步进电机驱动器，采用32位DSP技术， 适合驱动39、42电机，具备优秀的中低速性能，能满足大多数中小型设备的应用需求。 采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，大限度发挥电机的性能。
功能特性：
可驱动4，6，8线两相步进电机
电压输入范围：20-40Vac
电流最大值：3.2A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHZ
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备、特种机床设备、包装机械设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。
技术参数：
1、电气指标
说明 | DM432C | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 1.31 | - | 3.2 | A |
输入电源电压 | 20 | 24 | 40 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2、接口描述
1）控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-（PUL） | |
DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
DIR-（DIR） | |
ENA+（+5V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
ENA-（ENA） |
2）强电接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正极，+20V—+40V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。 |
A+、A- | 电机A相线圈。 |
B+、B- | 电机B相线圈。 |
3、拨码设定
DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1）工作（动态）电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 电流自设定 |
Default | on | on | on | 当SW1、SW2、SW3设为on on on时，可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为3.2A，分辨率为0.1A。 | |
1.31A | 0.94A | off | on | on | |
1.63A | 1.16A | on | off | on | |
1.94A | 1.39A | off | off | on | |
2.24A | 1.60A | on | on | off | |
2.55A | 1.82A | off | on | off | |
2.87A | 2.05A | on | off | off | |
3.20A | 2.29A | off | off | off | |
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 微步细分说明 |
Default | on | on | on | on | 当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。 |
400 | off | on | on | on | |
800 | on | off | on | on | |
1600 | off | off | on | on | |
3200 | on | on | off | on | |
6400 | off | on | off | on | |
12800 | on | off | off | on | |
25600 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
25000 | off | off | off | off |
4、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0~50℃ | |
湿度 | 40~90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 200克 | |
尺寸说明：
电气连接：
注意：
VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
