企业名称：广州市三控科技有限公司
联系人：陈先生
手机：13928835456
电话：020-28172397
传真：020-62619006
网址：www.gzsakon.com
地址：广州市花都区狮岭镇龙泉西路15号
一般在非过载情况下，电机的运行速度和停止位置只取决于开环控制元件步进电机装置，步进电机在该装置中将电脉冲信号转换为角位移或线位移。脉冲信号的频率和脉冲数不会受到负载条件变化的影响。我们假设当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动器会驱动电机驱动器按照设定的方向以固定的角度旋转，这就是所谓的“步角”。旋转以固定的角度一步一步地进行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，达到精确定位的目的。
同时，它可以通过控制脉冲频率来控制步进电机的转速和加速度，因此，电机驱动器和交流伺服电机驱动器的区别在于:
一，控制精度不同。如果步进电机的相位和拍数多，精度会更高。伺服电机取决于它携带的编码器。如果编码器有更多的刻度，就意味着它的精度更准确。
二，控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
三，低频特性不同；所有步进电机在低速时都容易产生低频振动。当它们低速工作时，通常采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。但与伺服电机不同，它们的运行非常稳定，即使在低速时，也不会出现与步进电机相同的振动现象。
因此，交流伺服系统的存在具有抑制共振的功能，可以弥补机械刚性的不足，并具有系统中的频率分析功能(FFT可以检测机械共振点进行系统调整)。
四，矩频特性不同；步进电机的输出转矩会随着转速的提高而降低，但交流伺服电机是恒转矩输出，
五，过载能力不同；步进电机在正常情况下不具备过载能力，而交流电机具有相对较强的过载能力。
六，运行性能不同；一般步进电机控制多为开环控制，启动频率过高或负载过大时容易失步或失速，停止时速度过高容易出现脉冲超调。但大多数交流伺服驱动系统都是闭环控制，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部结构会形成位置环和速度环。步进电机一般不会失步或脉冲超调，可控性能比交流伺服电机更可靠。
七，速度响应性能不同；一般步进电机从静止加速到工作速度需要几百毫秒，但交流伺服系统的静态加速性能更好，一般只需要几毫秒，可以用在所有需要快速启停的控制场所。
