企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述
DM860数字式中低压步进电机驱动器，采用32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，大限度发挥电机的性能。
功能特性：
可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~80 VDC
电流最大：7.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~25600ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHz
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
技术参数：
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备、特种机床设备、包装机械设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。
1、电气指标
说明 | DM860 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 2.4 | - | 7.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 68 | 80 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2、接口描述
1）控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+VDC | 直流电源正，范围+18V—+80V，推荐+68V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM860驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
4）控制信号模式设置
DM860驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 脉冲+方向 | 脉冲+脉冲 |
4、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 380克 | |
安装尺寸：
单位：mm
电气连接：
DM860配86HS45典型接法（差分接法） DM860配86HS45典型接法（共阳极接法）
注意：
1、在图中接法VCC=+5V-+24V采用了自适应，信号端无需串联电阻。
2、驱动器内部备有限流电阻270Ω。
