DM442两相步进电机驱动器

所属分类：DM442两相步进电机驱动器
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发布日期：2018/08/01
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详细介绍

产品问题

概述

DM442数字式中低压步进电机驱动器，采用32位DSP技术，适合驱动42、57系列电机，具备优秀的中低速性能。可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，大限度发挥电机的性能。

功能特性

可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~36 VDC
电流最大：4.2A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向
脉冲响应频率：200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。

技术资料：

1、电气指标

说明	DM442
说明	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	1.46	-	4.2	A
输入电源电压	18	24	36	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	200	KHz
绝缘电阻	500			MΩ

2、接口定义

1）控制信号接口

名称	功能
PUL+	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
PUL-	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
DIR+	方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
DIR-
ENA+	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-

2）功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
+Vdc	直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

3、拨码设定

DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：

1）运行电流设定

输出峰值电流	输出有效值电流	SW1	SW2	SW3
Default		on	on	on
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	on	off
4.20A	3.00A	off	off	off

当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，最大为4.2A，分辨率为0.1A，默认峰值电流是1.0A。

2）静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

3）细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
Default	on	on	on	on
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

当SW5~SW8全为on时，驱动器使用内部默认细分为200，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。

4）参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

4、使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		200克