步进电机驱动器的细分及原理

细分的基本概念：

　　1、要了解细分，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。

　2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，这就是细分的基本概念。

　3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

　步进电机驱动器的原理：

　　步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动，必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能，驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路（或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（power stage））组成。步进电机驱动是的步骤：

1，要提供适合于步进电机所需要的电源；

2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；

3，驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)