H2-758混合伺服驱动器

所属分类：混合伺服系列
点击次数：
发布日期：2024/03/15
在线询价

详细介绍

产品图

概述

H2-758是本公司基于步进与闭环步进经验开发的一款混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，并且提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。H2-758适配电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级。

特性

●工作电压：输入电压交流20V-75V

●连续输出电流最大值8.0A

●可接受差分和单端式脉冲/方向/脱机指令

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术

●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热

●有故障输出指示接口功能

●每圈脉冲数可通过调试软件或按键设定(细分)

●具有过压、欠压、过流等保护功能

●控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)

●脉冲，方向和脱机信号输入接口电平为5-28V兼容

●具有USB串口TTL电平(RS232 MODEL BUS协议)调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：锂电设备、3C电子设备、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、雕刻机，绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

技术参数

1.电气特性

说明	TS758
说明	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	1	-	8	A
电源电压（交流）	20	60	75	VAC
逻辑输入电流	7	10	20	mA
逻辑输入电压	5	5	24	Vdc
脉冲频率	0	200	500	kHz
脉冲高电平宽度	1.5	-	-	uS
位置误差控制精度	-	±1	-	Pulse
速度控制精度	-	±2	-	rpm
最高加速度（空载）	-	100	-	rpm/ms
过压保护电压	90	92	94	VAC
绝缘电阻	100	-	-	MΩ

2.使用环境

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太
		大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	-10℃～+50℃
	湿度	40～90%RH
	振动	5.9m/s2MAX
保存温度		-20℃～60℃
使用海拔		1000米以下
重量		0.4KG

3.接口定义

功率端子接口1

端子号	符号	名称	说明
1	AC	交流电源输入端	供电20-75Vac
2	AC	交流电源输入端	Power20-75Vac

功率端子接口2

端子号	符号	名称	说明
1	A+	混合伺服电机接线端（注意接线颜色不能弄错）	步进电机A+相绕组接口
2	A-		步进电机A-相绕组接口
3	B+		步进电机B+相绕组接口
4	B-		步进电机B-相绕组接口

控制性号端口（44针BD头）

端子号	符号	名称	说明
3	PUL+	脉冲正输入端	兼容5V-24V电平信号
4	PUL-	脉冲负输入端
5	DIR+	方向正输入端
6	DIR-	方向负输入端
7	ALM+	报警信号正输出端	集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流1 00mA


8	ALM-	报警信号负输出端
9	BZ+	抱闸信号正输出端	抱闸信号直接输出，接电机制动线，输出电压22.5V。最大电流2A。


10	BZ-	抱闸信号负输出端
11	ENA+	使能正输入端	兼容5V-24V电平信号
12	ENA-	使能负输入端	兼容5V-24V电平信号

编码信号端口（15针BD头）

端子号	符号	名称
1	EA＋	编码器A通道正输入
2	EB＋	编码器B通道正输入
3	GND	编码器GND
11	EA－	编码器A通道负输入
12	EB－	编码器B通道负输入
13	VCC	编码器+5V电源输出