企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述
HBS86H是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验，开发成功的创新型混合伺服驱动产品。采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS86H适配电机安装尺寸完全兼容86系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的一半。
功能特性：
可驱动雷赛配套的86机座的混合伺服电机
电压输入范围：24~75 VAC
最大峰值电流：8A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，信号电平5~24V兼容
光隔离信号输入，抗干扰能力强
脉冲响应频率：200KHz
串口通信功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
变电流控制，电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
技术参数：
1、电气指标
参 数 | HBS86H | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
最大峰值电流 | - | - | 8 | A |
输入电源电压 | 24 | 70 | 75 | VAC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | 200 | - | kHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2、接口定义
1）电机和电源输入端口
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | A＋ | A相电机绕组＋ | |
2 | A－ | A相电机绕组－ | |
3 | B＋ | B相电机绕组＋ | |
4 | B－ | B相电机绕组－ | |
5 | AC | 交流电源输入 | 24~75VAC |
6 | AC |
2）编码器信号输入端口
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | EB＋ | 电机编码器B相正输入 | |
2 | EB－ | 电机编码器B相负输入 | |
3 | EA＋ | 电机编码器A相正输入 | |
4 | EA－ | 电机编码器A相负输入 | |
5 | VCC | 编码器电源 | +5V |
6 | EGND | 编码器电源地 | 0V |
3）控制信号端口
名 称 | 说 明 |
PUL＋ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
PUL－ | |
DIR＋ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
DIR－ | |
ENA＋ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
ENA－ | |
Pend＋ | 到位信号输出，为集电极开路形式 到位输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
Pend－ | |
ALM＋ | 故障信号输出，为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
ALM－ |
3、拨码设定
HBS86H驱动器采用六位拨码开关设定细分和电机旋转方向，详细描述如下：
4、细分设定
步数/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
当SW1~SW4均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。
5、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 0.60kg | |
安装尺寸：
单位：mm
电气连接：
注意：
如果控制信号电平为＋5V，则控制信号输入端无需外接电阻R，即图中R短路；如果控制信号电平为＋12V，则控制信号输入端需外接1K电阻；如果控制信号电平为＋24V，则控制信号输入端需外接2K电阻。
