HBS758混合伺服驱动器

所属分类：HBS758混合伺服驱动器
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发布日期：2018/08/01
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详细介绍

产品图

概述

HBS758采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS758适配电机安装尺寸完全兼容86系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的一半。

功能特性：

可驱动86机座的混合伺服电机
电压输入范围：50~80 VAC
最大峰值电流：8A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，信号电平5~24V兼容
光隔离信号输入，抗干扰能力强
脉冲响应频率：200KHz
外置数码调试面板，方便参数设置与监控
串口通信功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
变电流控制，电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备、包装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

技术参数：

1、电气指标

参数	HBS758
参数	最小值	典型值	最大值	单位
最大峰值电流	-	-	8	A
输入电源电压	50	75	80	VAC
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	-	-	200	kHz
绝缘电阻	500	-	-	MΩ

2、接口定义

1）电源接口

端子号	符号	名称	说明
1	AC	交流电源输入端	推荐交流75V
2	AC	交流电源输入端	推荐交流75V
3	PE	接地	对地接线端
4	BZ	抱闸	抱闸接线端
5	BZ	抱闸	抱闸接线端

2）电机接口

1	A+	混合伺服电机接线端（注意接线颜色不能弄错）	黑
2	A-		红
3	B+		黄
4	B-		蓝

3）编码器信号输入端口

HBS758编码器信号接口采用15Pin的DB头，引脚定义如下表：

DB端子号	符号	名称	说明
1	EA＋	电机编码器A相正输入
2	EB＋	电机编码器B相正输入
3	GND	编码器电源地	0V
11	EA－	电机编码器A相负输入
12	EB－	电机编码器B相负输入
13	VCC	编码器电源	+5V

3）控制信号端口

端子号	符号	名称	说明
1	PUL+	脉冲正输入	5V和24V兼容
14	PUL-	脉冲负输入	5V和24V兼容
2	DIR+	方向正输入	5V和24V兼容
15	DIR-	方向负输入	5V和24V兼容
4	ALM+	报警正输出
17	ALM-	报警负输出
5	Pend+	到位信号正输出
18	Pend-	到位信号负输出
3	ENA＋	使能正输入	5V和24V兼容
16	ENA－	使能负输入	5V和24V兼容

3、使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		1.20kg