企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述
MSE系列伺服驱动器以美国TI公司最新的32位数字处理芯片(DSP)作为核心控制,
采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭
环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要
快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、
造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
特性
DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；
内置电子齿轮控制功能；
多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等；
指令接口自适应电路方便匹配3~24V的六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；
编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；
键盘、数码管人机界面可修改参数及显示各种状态信息；
保护功能：具有过压、过流、过载、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；
内置制动回路，可外接补充制动电阻加强制动力；
电源端子-接线与配线
功率端子说明
引脚 | 说明 | 配线要求 |
L1 L2 | 输入电源 （220VAC） | * 参照产品铭牌，确定输入电源规格 * 连接导线线径要求： 0.4KW之内，含0.4KW，线径不小于1mm² 0.4～1KW之间，含1KW线径不小于1.5mm² |
P，B | 外接再生放电电阻 | * 连接导线线径要求： 0.4KW之内，含0.4KW，线径不小于1mm² 0.4～1KW之间，含1KW线径不小于1.5mm² * 在大负载快速频繁启动、制动情况下，内置再生放电电阻不 够用时，在P，B端外接一个大功率制动电阻（厂家提供） |
电机绕组-接线与配线
驱动器 接线端子 | 电机引线对接 插头引脚编号 | 电机引线对接 插头引脚编号 | 电机引线说明 |
U | 1 | 2 | U相绕组 |
V | 2 | 3 | V相绕组 |
W | 3 | 4 | W相绕组 |
FG | 4 | 1 | 保护地 |
配线 要求 | * 导线线径要求： 功率0.4KW之内，包括0.4KW，线径不小于0.5mm²； 功率0.4～0.75KW之间，包括0.75KW线径不小于1mm²； 若线长超过5m则应选择更粗的线芯； * U、V、W端子必须与电机绕组一对一连接，不可互换 * 接地线（FG）线径应不小于1.5mm²，且应尽量短； * 确保驱动器、电机及电源噪声滤波器一点接地 | ||
*由于驱动器内部有大容量电解电容，驱动器断电后，端子U、V、W上仍有高压，因此检查线路时，在驱动器断电后15分钟内不能触摸上述端子，以防触电！
使用和储运环境
伺服驱动器 | 伺服电机 | |
安装环境 | * 无腐蚀、易燃气体、油雾、金属粉尘 * 无潮无尘，通风良好 * 室内，无雨淋和阳光直射 * 无强烈振动 | |
环境温度 | 0℃ ～ +40℃ | |
环境湿度 | < 80%RH（无凝露、无结霜） | < 85% RH （无凝露、无结霜） |
储运温度 | -15 ℃～+55 ℃ | -20 ℃～+65℃ |
储运湿度 | < 93% RH （无凝露、无结霜） | < 85% RH （无凝露、无结霜） |
储运条件 | 在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落. | |
振动 | 在10到60Hz时， 不大于0.5G (4.9m/s²) | 运转状态小于0.5G(4.9m/s²) 静态时小于2.5G(24.5m/s²) |
操作和显示
面板显示
数码管显示说明：
序号 | 显示类别 | 显示定义 | 说明 |
1 |
当前运行 状态显示 | 默认状态 | 伺服OFF时显示， |
状态参数值 | 显示由“d00～d07”定义选择的伺服当前状态参数值 | ||
2 | 功能码 选择显示 | 伺服状态编号 | 显示伺服电机当前状态的编号，如 |
伺服参数编号 | 显示伺服内部参数编号，如： | ||
3 | 参数值显示 | 伺服参数值 | 显示伺服内部某参数的参数值，如： |
4 | 报警显示 | 故障类别代码 | 显示伺服报警时的故障类别代码，如： |
操作按键定义：
按键 | 定义 | 操作说明 |
MODE | 模式 切换 | * 在“当前运行状态”模式和“功能码选择”模式之间相互切换 * 在进行伺服内部参数编辑状态时，用于由“伺服参数值”编辑模式退回到“功能码选择”模式 |
| 确认 移位 | * 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，正常短暂按键，则用来选择需要修改的 功能码及其编号的数字位，同时被选择修改的“位”闪烁 * 在“功能码选择”模式，如选定了某个伺服参数编号，持续按键2秒则进入“伺服参数 值”编辑模式进行参数查询和修改；如选定了某个伺服状态编号，则确认当前显示 为状态编号所对应的参数值（详见“参数汇总和说明”） * 在“伺服参数值”编辑模式，持续按键2秒则确认和保存已修改的参数值。 注意：保存指令只在外部使能控制信号和F38个位设置的内部使能都无效的情况下 才能执行，电机使能后运行中的“保存”指令无效。试机修改参数调试性能完成后 请先确认修改使能无效后，再回到需要存储的参数按下保存键进行保存操作。 *JOG模式（F00=3）的“运行/停止”功能按键，即伺服OFF状态下，持续按住该键2秒则进入伺服 ON；伺服ON状态下，正常短暂按键，则返回伺服OFF状态 |
▲ | 递增 按键 | * 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，当被选择修改的闪烁“位”为数字时，则以 增量“1”来增加闪烁“位”的数字值；当被选择修改的闪烁“位”为字母时，则闪烁“位”在 “F”和“D”以及“－”和“ ”之间相互切换 * 在JOG模式（F00=3）伺服使能有效后，按该键控制电机逆时针（CCW）运转。 |
▼ | 递减 按键 | * 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，当被选择修改的闪烁“位”为数字时，则以 增量“－1”来减少闪烁“位”的数字值；当被选择修改的闪烁“位”为字母时，则闪烁“位” 在“F”和“d”以及“－”和“＋”之间相互切换 * 在JOG模式（F00=3）伺服使能有效后，按该键控制电机顺时针（CW）运转 。 |
接线示意图
典型接线图
安装尺寸
，伺服ON时显示当前电机转速值
等
等
等
等
