企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述
汇集PLC的功能，更突出运动控制。简易编程、灵活输入输出广泛应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设备等自动化场合。更多应用根据个人创造力随意发挥。
系统特性
●控制轴数：单轴；
●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
●输出频率分辨率：1Hz；
●编程条数：99条；
● 输入点：6个（光电隔离）；
● 输出点：3个（光电隔离）；
● 一次连续位移范围：—7999999~7999999；
● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
●升降速曲线：2条（最优化）；
● 显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；
●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
● 程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
●回零点功能：可双向自动回到零点；
●编程指令：共14条指令；
●外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；
● 电源：低压款AD18-36,高压款AC36-220V（电源误差不大于±15%）。
按键与端子说明
1、八位数码管显示
2、六路输入状态指示灯
3、 三路输出状态指示灯
4、CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、 按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
1、CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中。
CP--------步进脉冲信号。
CW-------电机转向电平信号。
OPTO-----前两路信号的公共阳端。
CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯。
2、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。
3、停止:暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。
4、A操作和B操作是本控制器的一人特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?木控制器利用:“中断操作”,我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“A操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。
5、输入1和输入2通过开关量输入端。
6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。
7、COM+、COM一输入输出开关量外部电源,本电源为DC12V0.3A,COM为正端,OOM一为负端,此电源由控制器内部隔离提供。
8、低压款AD18~36V、高压款AC36~220V控制器电源输入端.。输入信号和输出信号接口电路:本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有柑同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,以保让控制器的内部没有相互十扰,控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源(+12V)柑互独立,并没有电联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供开关量输入信号输出信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电半(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输出量,输出0时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。
程序编辑及指令详解：
程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。
总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参与《操作流程速度表》。
程序编辑操作说明
程序编辑 | 操作步骤 |
进入编辑状态 | 在手动状态下，按[编辑]键。 |
退出编辑状态 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[退出]键，返回到手动状态，程序将自动保存。 |
清空程序区 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下，按住[清程]键2秒以上，第00行的指令变为END即可。 |
录入新程序 | 先清空程序区，这时只剩下一条程序，即第00行的END指令，然后按[插入]键，第00行程序的指令变成了PAUSE，且闪动显示；按[∧]、[∨]，指令名称被改变；直到找出所需要的指令，按[回车]进入指令的数据区（对于无参数指令，回车后即完成本条程序的录入），按上下左右箭头修改，改好后按回车键，此行程序录入完毕。可以看到下一行变成了END指令，再按[插入]键，用相同的办法录入程序，直到所有程序录入完毕。新程序的录入过程也就是在最后一条程序（END）上不断插入新程序的过程。 特别注意：在录入新程序时明明是很正确的程序，控制器却报警出错，这种情况出现在跳转指令中；如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果这三条指令中的跳转行号大于本指令所在的当前行号，由于跳转的目标尚未录入，控制器会误判录入行号有错。为了避免这种情况，我们要求在录入新程序时，把这三条指令中所出现的跳转行号 暂时用00代替，等程序录入完毕再修改过来。 |
修改程序 | 参考上面“录入新程序”的办法，对当前行程进行修改。 |
插入程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[插入]键，将在当前行的上方插入一条新程序，对新程序进行修改操作即可。 |
删除程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[删除]键，本行程序被删除，下面的程序自动上移。 |
浏览程序 | 在程序编辑状态的行号闪动状态下，按[∧]、[∨]，可以浏览每一行程序的指令名称，但您想快速看一下指令参数，怎么办？你只需按[＜]键，本行参数将会闪动1秒钟。 |
控制器示意图
