企业名称：广州市三控科技有限公司
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产品图
概述：
ISS系列一体混合伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体，结合步进技术和交流伺服的双重优点。安装上兼容传统步进电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的驱动解决方案。
功能特点：
●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
●工作电压：直流输入电压12VCD~50VDC,推荐工作电压36V
●连续输出电流最大值4.5A,最大峰值电流8A（2倍的过载能力）
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令两种模式
●采用FOC磁场定位控制和空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术
●每圈脉冲数可通过调试软件或拨码设定（电子齿轮）
●具有过压、过流和超差等保护
●控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
●脉冲、方向和使能信号输入接口电平为3~28V兼容
●可选择88MM,112MM和130MM三款混合伺服电机
应用领域：
适合各种小型自动化设备，例如：医疗检测设备、绘图仪、电子加工设备等。在用户期望空间占用小，布线简洁的低振动、低噪声、高速度设备中应用效果佳。
1、功能介绍以及选型指南
驱动器型号 | ISS57-10 | ISS57-20 | ISS57-30 |
额定转矩（N/m） | 1 | 2 | 3 |
机身长度（MM） | 88MM | 112MM | 130MM |
工作电压 | 12-50VDC,推荐36VDC | ||
过压保护电压值 | 60V±2V | ||
控制方式 | 32位DSP矢量FOC控制技术 | ||
脉冲极限频率 | 500KHz(出厂默认200KHz) | ||
保护功能 | 过流、过压、欠压和跟踪误差超差报警 | ||
输入信号 | 脉冲、方向和使能差分/单端接口信号,接口电平3-28VDC兼容,无需外接限流电阻 | ||
输出信号 | 报警/到位信号OC输出 | ||
电子齿轮比 | 默认4000/rev,通过拨码开关或调试软件设置细分（200-51200） | ||
位置误差控制精度 | ±1Pulse | ||
2、命名规则
3、电源输入端口
端子号 | 端子号 | 名 称 | 说 明 |
1 | +VDC | 输入直流电源 | 12-50VDC |
2 | GND | 输入电源地 | 0V |
4、控制信号端口
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | PUL＋ | 脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号，无需串电阻 |
2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
3 | DIR＋ | 方向正输入 | |
4 | DIR－ | 方向负输入 | |
5 | ENA＋ | 使能正输入 | |
6 | ENA－ | 使能负输入 | |
7 | PEND+ | 到位信号正输出 | |
8 | PEND- | 到位信号负输出 | |
9 | ALM＋ | 报警信号正输出 | |
10 | ALM－ | 报警信号负输出 |
5、细分设置
步数/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
细分设置如下表，SW1、SW2、SW3、SW4都设置为on时，用户自定义细分有效，这个值可以通过HISU的参数P20设置。
SW6拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的方向，off＝CCW，on=CW.
7、使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
温度 | 0℃－40℃ | |
湿度 | 40－90%RH（不结露） | |
震动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃－+65℃ | |
重量 | 约0.8kg | |
8、接线示意图
