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直流伺服系列电机的构造分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的,定子包括:主磁极,机座,换向极,电刷装置等。转子包括:电枢铁芯,电枢绕组,换向器,轴和风扇等。
直流伺服系列电机的励磁方式直流电机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电机的励磁方式有4种:直流他励电机、直流并励电机、直流串励电机和直流复励电机。掌握4种方式各自的特点:直流他励电机: 励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。
直流串励电机:励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。直流复励电机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生, 直流伺服系列电机在传动系统中使用是很广大的。