湛江HBS507混合伺服驱动器

所属分类：湛江HBS507混合伺服驱动器
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发布日期：2018/08/01
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详细介绍

产品图

概述

HBS507是采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS507适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的一半。
功能特性：

可配套的57机座的混合伺服电机
电压输入范围：18~50 VDC
最大峰值电流：7A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向
光隔离信号输入，抗干扰能力强
脉冲响应频率：200KHz
串口通信功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
变电流控制，电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
体积小巧，节省安装空间

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

技术参数：

1、电气指标

参数	HBS507
参数	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0	-	6	A
输入电源电压	+18	36	+50	Vdc
逻辑输入电流	7	10	20	mA
脉冲频率	0	200	500	kHz
绝缘电阻	500			MΩ
提供编码器电流			50	mA

2、接口定义

1）电机和电源输入端口

端子号	符号	名称	说明
1	U	电机U相绕组
2	V	电机V相绕组
3	W	电机W相绕组
4	+Vdc	输入直流电源正	+18V~ +50V
5	GND	输入电源地	0V

2）编码器信号输入端口

HBS507编码器信号接口采用15Pin的DB头，引脚定义如下表：

DB端子号	符号	名称	说明
1	EA＋	电机编码器A相正输入
2	EB＋	电机编码器B相正输入
3	GND	编码器电源地	0V
11	EA－	电机编码器A相负输入
12	EB－	电机编码器B相负输入
13	VCC	编码器电源	+5V

3）控制信号端口

名称	说明
PUL＋	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。用+5V~+24V时无需串联电阻。
PUL－
DIR＋	方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
DIR－
ENA＋	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串联电阻。
ENA－
ALM＋	故障信号输出，为集电极开路形式。故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。
ALM－	故障信号输出，为集电极开路形式。故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。

3、拨码设定

HBS507驱动器采用两位拨码开关进行电机旋转方向设定，详细描述如下：

4、使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		0.28kg