L1

L2

输入电源

（220VAC）

*  参照产品铭牌，确定输入电源规格  

*  连接导线线径要求：  

0.4KW之内，含0.4KW，线径不小于1mm²

0.4～1KW之间，含1KW线径不小于1.5mm²   

 P，B

外接再生放电电阻

*  连接导线线径要求：  

0.4KW之内，含0.4KW，线径不小于1mm²

0.4～1KW之间，含1KW线径不小于1.5mm²

*  在大负载快速频繁启动、制动情况下，内置再生放电电阻不

够用时，在P，B端外接一个大功率制动电阻（厂家提供）

U

1

2

U相绕组

V

2

3

V相绕组

W

3

4

W相绕组

FG

4

1

保护地

配线

要求

*  导线线径要求：  

功率0.4KW之内，包括0.4KW，线径不小于0.5mm²；

功率0.4～0.75KW之间，包括0.75KW线径不小于1mm²；

若线长超过5m则应选择更粗的线芯；  

*  U、V、W端子必须与电机绕组一对一连接，不可互换

*  接地线（FG）线径应不小于1.5mm²，且应尽量短；

*  确保驱动器、电机及电源噪声滤波器一点接地

安装环境

*  无腐蚀、易燃气体、油雾、金属粉尘 * 无潮无尘，通风良好

*  室内，无雨淋和阳光直射           * 无强烈振动

环境温度

0℃ ～ +40℃

环境湿度

< 80%RH（无凝露、无结霜）

< 85% RH （无凝露、无结霜）

储运温度

-15 ℃～+55 ℃

-20 ℃～+65℃

储运湿度

< 93% RH （无凝露、无结霜）

< 85% RH （无凝露、无结霜）

储运条件

在堆放和转运时，必须使用产品原包装，以防止受压损坏和跌落.

振动

在10到60Hz时，

不大于0.5G   (4.9m/s²)

运转状态小于0.5G(4.9m/s²)

静态时小于2.5G(24.5m/s²)

1

当前运行

状态显示

默认状态

伺服OFF时显示，，伺服ON时显示当前电机转速值

状态参数值

显示由“d00～d07”定义选择的伺服当前状态参数值

2

功能码

选择显示

伺服状态编号

显示伺服电机当前状态的编号，如等

伺服参数编号

显示伺服内部参数编号，如：等

3

参数值显示

伺服参数值

显示伺服内部某参数的参数值，如：等

4

报警显示

故障类别代码

显示伺服报警时的故障类别代码，如：等

MODE

模式

切换

* 在“当前运行状态”模式和“功能码选择”模式之间相互切换

* 在进行伺服内部参数编辑状态时，用于由“伺服参数值”编辑模式退回到“功能码选择”模式

/SET

确认

移位

* 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，正常短暂按键，则用来选择需要修改的

功能码及其编号的数字位，同时被选择修改的“位”闪烁

* 在“功能码选择”模式，如选定了某个伺服参数编号，持续按键2秒则进入“伺服参数

值”编辑模式进行参数查询和修改；如选定了某个伺服状态编号，则确认当前显示

为状态编号所对应的参数值（详见“参数汇总和说明”）

* 在“伺服参数值”编辑模式，持续按键2秒则确认和保存已修改的参数值。

注意：保存指令只在外部使能控制信号和F38个位设置的内部使能都无效的情况下

才能执行，电机使能后运行中的“保存”指令无效。试机修改参数调试性能完成后

请先确认修改使能无效后，再回到需要存储的参数按下保存键进行保存操作。

*JOG模式（F00=3）的“运行/停止”功能按键，即伺服OFF状态下，持续按住该键2秒则进入伺服

ON；伺服ON状态下，正常短暂按键，则返回伺服OFF状态

▲

递增

按键

* 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，当被选择修改的闪烁“位”为数字时，则以

增量“1”来增加闪烁“位”的数字值；当被选择修改的闪烁“位”为字母时，则闪烁“位”在

“F”和“D”以及“－”和“  ”之间相互切换

* 在JOG模式（F00=3）伺服使能有效后，按该键控制电机逆时针（CCW）运转。

▼

递减

按键

* 在“功能码选择”和“伺服参数值”编辑模式，当被选择修改的闪烁“位”为数字时，则以

增量“－1”来减少闪烁“位”的数字值；当被选择修改的闪烁“位”为字母时，则闪烁“位”

在“F”和“d”以及“－”和“＋”之间相互切换

* 在JOG模式（F00=3）伺服使能有效后，按该键控制电机顺时针（CW）运转 。