DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需要。
采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
| 技术参数 |
电压输入范围：18~48 VDC
可驱动4线，8线的两相步进电机
电流最大：4.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~25600ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容
脉冲响应频率：200KHz
内置微细分
上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
1. 电气指标
说明 | DM542 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
2. 接口定义
1）控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
ENA- |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置4）控制信号模式设置
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 230克 | |
